La compétition est avant tout une source de plaisir à la pratique. Elle n'a pour but que de développer le satori (l'éveil), la maîtrise de soi, l'éveil à la situation d'opposition et l'implication dans l'action, de progresser en Judo, de concrétiser un long travail effectué sur soi-même tant sur le plan de la volonté (shin), de la technique (ghi) que du physique (tai).
Le résultat n'a donc aucune importance en lui-même mais pour ce qu'il représente, à savoir l'aboutissement de l'entraînement. C'est également une phase test de son physique et de sa technique afin d'orienter le travail à l'entraînement et surtout de développer son estime de soi, sa détermination (combativité en combat), sa maîtrise des règles et son respect des autres afin de se préparer aux grands rendez-vous de la vie et d'avoir une vie harmonieuse.
La compétition n'est pas une lutte contre un adversaire mais un face à face avec soi-même. C'est le développement du bon usage de l'énergie (seiryoku zenyo). Ce qui compte ce n'est pas de gagner mais c'est être totalement maître de soi et de montrer que son esprit est invincible afin d'obtenir la sérénité et la paix de l'esprit.